Rumšiškėse vykdomo projekto „Žydintis dviračių takas“ pirmieji dviračiai sužydėjo čia.

Rumšiškių Antano Baranausko gimnazijos istorija:

1777 m. rašytiniuose šaltiniuose pirmą kartą paminėta Rumšiškių mokykla.
1908 m. atidaryta privati „Saulės“ pradinė mergaičių mokykla, veikė valdiška pradžios mokykla.
1917-1919 m. m. Rumšiškių liaudies mokyklą lankė poetas Jonas Aleksandravičius (Aistis).
1918 m. Rumšiškių pradžios mokykloje dirbo Kostas Stiklius – knygnešys, liaudies švietėjas, poetas, vertėjas.
1933-1935 m. m. ant Nemuno kranto pastatyta dviaukštė medinė 6 skyrių pradžios mokykla. Naujoji mokykla pavadinta vyskupo Antano Baranausko vardu — taip įamžinti būsimo poeto ir vyskupo mokymosi metai Rumšiškių raštininkų mokykloje 1851-1853 m.


Rumšiškių Vysk. A. Baranausko pradžios mokykla, 1938 m.

1940-1941 m. m. iš mokyklos pavadinimo išbrauktas vyskupo Antano Baranausko vardas.
1946-1947 m. m. Rumšiškių mokykla tampa progimnazija.
1951-1952 m. m. Rumšiškių mokykla pavadinta vidurine.
1953-1954 m. m. išleista I-oji abiturientų laida.
1959 m. pastatyta dabartinė mokykla (pastačius Kauno HAE, senosios Rumšiškės buvo perkeltos į aukštesnę vietą).
1960 m. sausio 10 d. mokykla atvėrė duris naujųjų Rumšiškių moksleiviams.
1976 m. mokyklą baigė Vaidotas Daunys — būsimasis poetas, filosofas, eseistas, „Naujosios Romuvos“, „Krantų“ redaktorius.
1993 m. birželio 25 d. mokyklai grąžintas vyskupo Antano Baranausko vardas.
2002-2003 m. m. išleista 50-toji abiturientų laida.
2007 m. pradėta mokyklos renovacija (kapitalinis senojo pastato remontas).

2011 m. suteiktas gimnazijos statusas. 
Nuotraukos iš renginio: